Od końca XVI wieku, drogą dziedziczenia, Dzięgielów przeszedł w ręce Adama Wacława z Goczałkowic, który był starostą ziemskim Księstwa Cieszyńskiego. Goczałkowscy zarządzali zamkiem aż do 1791 roku, w tym czasie dokonując wielu przebudów i modernizacji. Po zniszczeniach wojny trzydziestoletniej, zamek został odbudowany, a w XVIII wieku dodano północne skrzydło. Z tego okresu pochodzą kamienne portale z 1768 roku ozdobione kartuszami herbowymi Szreniawa – Goczałkowskich i Odrowąż – Sedlnickich. Goczałkowscy ufundowali także figury św. Floriana i św. Antoniego z Dzieciątkiem, które obecnie znajdują się w Parku Pokoju przy cieszyńskim muzeum.
